ExpressLRSの設定方法は7つの手順で完了する｜初心者でも迷わない接続と初期設定！

ExpressLRSを導入したものの、送信機側で何を選べばよいのか、受信機をどの端子へ接続するのか、バインドにはファームウェア更新が必要なのかと迷う人は少なくありません。

ExpressLRSは高い応答性と長い通信距離を両立しやすい無線リンクですが、周波数帯、ファームウェアのメジャーバージョン、Binding Phrase、UART、CRSFなど、複数の条件がそろわなければ正常に接続できない仕組みです。

一方で、必要な確認を順番に進めれば設定自体は難しくなく、送信機、送信モジュール、受信機、フライトコントローラーの役割を分けて考えることで、接続できない原因も効率よく切り分けられます。

ここでは、EdgeTXを搭載した送信機とBetaflightを使用するFPVドローンを基本例として、機材確認、配線、ファームウェア更新、バインド、Lua Scriptの調整、初飛行前の安全確認までを具体的に整理します。

固定翼機やINAVを使う場合にも共通する考え方を含めているため、自分の機材名や画面表示が多少異なる場合でも、どこを読み替えればよいのかを判断しながら設定を進められます。

ExpressLRSの設定方法は7つの手順で完了する

ExpressLRSの初期設定は、対応機材の確認、受信機の配線、フライトコントローラーの設定、送信機モデルの設定、ファームウェアの整合、Binding Phraseの登録、動作確認という順番で進めると混乱しません。

途中でバインドだけを先に試すと、周波数帯やメジャーバージョンの不一致を見落としやすいため、電波を接続する前に有線部分とソフトウェア部分を整えることが重要です。

作業中はプロペラを必ず外し、受信機へ給電する前に電源線の極性、はんだブリッジ、アンテナの装着状態を確認してください。

機材の対応条件を確認する

最初に、送信機側のExpressLRSモジュールと機体側の受信機が同じ周波数帯に対応しているかを確認し、2.4GHzの送信機には2.4GHzの受信機を、Sub-GHz帯の送信機には対応する同一帯域の受信機を組み合わせます。

ExpressLRSはメーカーが異なっていても同じ帯域と互換条件を満たせば接続できますが、2.4GHzと900MHz系を組み合わせることはできず、デュアルバンド製品では選択中の帯域や動作モードまで一致させる必要があります。

初心者には製品数が多く設定例も見つけやすい2.4GHzが扱いやすい一方、すでに所有している機材や飛行環境によっては別の帯域が適するため、価格だけでなくアンテナ、対応出力、受信機形式も確認してください。

日本国内で電波を発射して使用する場合は、製品本体や電子表示にある技適マークと認証番号を確認し、必要に応じて総務省の技術基準適合証明等を受けた機器の検索で登録内容を調べることも大切です。

受信機をUARTへ配線する

外付けのUART型受信機は、電源、GND、受信機TX、受信機RXの基本四本をフライトコントローラーへ接続し、信号線は受信機TXからFCのRXへ、受信機RXからFCのTXへ交差させます。

たとえばUART2を使用する場合は、受信機のTXをR2またはRX2へ、受信機のRXをT2またはTX2へ接続し、フライトコントローラーの配線図で同じUART番号の一組になっていることを確かめます。

電源電圧は受信機の仕様に従って5Vまたは対応電圧を選び、3.3V専用機器へ5Vを加えたり、VBAT非対応の受信機へバッテリー電圧を直接加えたりしないよう注意が必要です。

受信機のアンテナは給電前に装着し、カーボンフレーム、バッテリー、VTXアンテナ、高電流配線から可能な範囲で離して、露出したアンテナ先端がプロペラへ入らない位置に固定します。

USB接続だけでは受信機へ電源が供給されないフライトコントローラーもあるため、LEDが点灯しないときは故障と判断する前に、プロペラを外した状態でLiPoを接続する必要がある構成かを配線図で確認してください。

BetaflightでSerial RXを有効にする

受信機を配線したUARTは、Betaflight Configuratorのポート画面で該当行のSerial RXを有効にし、保存して再起動した後に受信機画面の設定へ進みます。

受信機画面ではReceiver ModeまたはReceiver TypeにSerialを選び、Serial Receiver ProviderにはCRSFを指定して、ExpressLRS受信機から送られる制御信号とテレメトリーをフライトコントローラーが正しく認識できる状態にします。

UART2へ配線したのにUART1のSerial RXを有効にしているような番号違いは非常に多く、設定画面の番号ではなく、実際にはんだ付けしたT番号とR番号を基準に選ぶことが重要です。

通常のUART型受信機ではserialrx_invertedをOFF、serialrx_halfduplexをOFFにする構成が基本であり、特殊な反転パッドや特定機器を使う場合だけ製品資料に従って変更します。

設定を保存した後は受信機画面を開き、送信機との接続後にRoll、Pitch、Yaw、Throttleのバーが動くかを確認しますが、この段階でも安全のためプロペラは取り外したままにしてください。

送信機モデルをCRSFへ切り替える

EdgeTXのモデル設定では、ExpressLRS内蔵送信機を使う場合はInternal RFをCRSFにし、External RFをOFFにして、外付けモジュールを使う場合はInternal RFをOFF、External RFをCRSFにします。

内蔵と外付けの両方を同時に有効にすると不要な電波を発射したり、Lua Scriptが意図しないモジュールへ接続したりする原因になるため、実際に使用する一方だけを有効にします。

External RFにCRSFが表示されない場合は、モジュールが奥まで装着されているか、モジュールベイの端子が曲がっていないか、EdgeTXのハードウェア設定やファームウェアが機種に適しているかを確認してください。

高いパケットレートを利用する場合は送信機とモジュール間のBaudrateも影響しますが、初期設定では機種の標準値または公式推奨値を使い、接続が安定してから必要に応じて調整するほうが安全です。

モデルごとにReceiver番号を設定しておくと、後からModel Matchを使って別の機体を誤操作するリスクを下げられますが、最初の接続確認ではModel MatchをOFFにして構成を単純化する方法もあります。

ファームウェアの世代をそろえる

ExpressLRSは送信モジュールと受信機で同じメジャーバージョンを使用することが基本であり、片方が3.xでもう片方が4.xのように世代が異なると、Binding Phraseが同じでも正常に同期できません。

2026年6月時点では公式リリースページでExpressLRS 4.0.1が案内されていますが、古い機材を含むすべてのユーザーが無条件に4.xへ更新すべきとは限りません。

ExpressLRS 4.xでは一部の旧STM32ベース機器がサポート対象外になっているため、Happymodel PP、旧型R9系、初期世代の一部送受信機などを使用している場合は、ハードウェア別の公式ページを確認して対応する最終バージョンを選びます。

新品の送信機と受信機が最初から同じ世代で動作している場合は、バインド前に必ず更新しなければならないわけではなく、現在のバージョンを記録してから更新の必要性を判断する方法が安全です。

更新する場合は送信側と受信側を同じ計画でそろえ、途中で片方だけを更新した状態のまま原因調査を始めないことが、接続トラブルを減らすポイントです。

Binding Phraseを共通にする

Binding Phraseは送信モジュールと受信機を同じグループとして認識させる文字列であり、両方に完全に同じ内容を設定すると、従来のボタン操作を繰り返さなくても自動的に接続できます。

文字列には英数字を使い、他の利用者と偶然重複しにくい八文字以上を目安にしながら、自分が複数の機体へ共通して登録できる内容を決めると管理しやすくなります。

大文字と小文字、数字、入力漏れ、末尾の余分な空白などが異なると接続できないため、Configuratorへ毎回手入力するより、管理用メモから同じ文字列をコピーするほうが入力ミスを防げます。

Binding Phraseは暗号化用の強固なパスワードではなく、同じ識別情報を持つ機器を結び付けるための値なので、一般的すぎる文字列を避けつつ、紛失して復元できなくなるほど複雑にする必要もありません。

複数機を同じBinding Phraseで運用する場合は、選択中のモデルだけを動作させるModel Matchを併用すると安全性を高められますが、設定番号が不一致になると接続表示だけ出て操作信号が届かない場合があります。

Lua Scriptで通信状態を確認する

送信機のSDカードにExpressLRS用Lua Scriptを配置し、EdgeTXのSystemまたはTools画面から起動すると、Packet Rate、Telemetry Ratio、送信出力、Dynamic Power、Model Matchなどを送信機上で変更できます。

ExpressLRS 4.0以降では基本的にelrs.luaが使用されるため、旧バージョンから更新した送信機では古いスクリプト名や重複ファイルが残っていないかを確認し、公式配布の内容へ入れ替えます。

• Lua画面が数秒以内に開く
• 送信モジュールのバージョンが表示される
• Packet Rateを選択できる
• Telemetry RatioがOff以外になっている
• 受信機接続後にC表示や接続状態が出る
• 受信機LEDが接続状態へ変化する

Loadingのまま止まる場合は、モデル設定のCRSF選択、内蔵と外付けの使い分け、Baudrate、モジュールへの電源供給、Luaファイルの配置先を順に見直します。

Lua画面が開くだけでは機体まで正常に信号が届いているとは限らないため、最後にBetaflightの受信機画面でスティックとスイッチの動作を確認して初期接続を完了させます。

ファームウェア更新を安全に進める

ExpressLRSの更新は、ExpressLRS Configuratorで機種に対応するDevice CategoryとDevice targetを選び、Binding Phraseや地域設定を指定してから、WiFi、Betaflight Passthrough、UARTなどの方法で書き込みます。

最も危険なのは似た名称の別ターゲットを選ぶことであり、メーカー名だけで判断せず、基板名、製品世代、周波数帯、チップ構成を公式の機種別ページと照合することが重要です。

作業前には現在のファームウェアバージョン、ターゲット名、Binding Phrase、地域設定を記録し、更新後に元の状態を再現できるようにしておきます。

更新前の情報を記録する

Configuratorを開く前に、送信モジュールはLua ScriptまたはWeb UI、受信機はWeb UIや接続中のLua画面から現在のバージョンとターゲット情報を確認し、画面写真として保存します。

受信機が機体へ搭載済みの場合は、どのUARTへ接続したか、BetaflightのSerial RXをどこで有効にしたか、アンテナや電源線がどのように配置されているかも記録すると、更新失敗と配線不良を区別しやすくなります。

• 送信モジュールの製品名
• 受信機の正確な型番
• 使用する周波数帯
• 現在のELRSバージョン
• ConfiguratorのDevice target
• Binding Phrase
• Regulatory Domain
• WiFi接続情報

中古機やメーカー独自ファームウェアが入った機材では、外観が同じでも内部ターゲットが異なることがあるため、販売ページの名称だけでなくWeb UIに表示されるTarget情報を優先します。

現在正常に動いている構成を記録しておけば、新版で問題が発生した場合に対応範囲内の旧版へ戻す判断もしやすくなります。

書き込み方法を使い分ける

更新方法は機材によって利用可否が異なり、受信機ではBetaflight PassthroughまたはWiFi、送信モジュールではWiFiやEdgeTX Passthroughが選ばれることが多くなります。

すでにフライトコントローラーへ正しく配線されているUART受信機ならBetaflight Passthroughが便利ですが、Serial RXのUART番号やCRSF設定が間違っていると受信機を検出できません。

最初から複雑なUART直接書き込みを選ぶより、メーカーと公式ドキュメントがその機種に推奨する方法を優先し、通常方法で認識しない場合だけ復旧手順へ進むと機器を壊すリスクを抑えられます。

ConfiguratorでBuildだけを実行してファームウェアファイルを作成し、Web UIから手動アップロードする方法もあるため、自動Flashが失敗してもビルドそのものが失敗したのか転送段階で止まったのかを分けて考えます。

WiFi更新の接続先を間違えない

多くのESP系受信機は、送信機と接続しない状態で電源を入れて一定時間待つとWiFiモードへ移行し、ExpressLRS RXなどのアクセスポイントを作成します。

送信モジュールはLua ScriptからWiFi Updateを実行できる機種が多く、接続後にブラウザーでWeb UIを開き、Configuratorで作成した対応ファームウェアをアップロードします。

初期状態のアクセスポイントを使う場合は端末がモバイル通信や別のWiFiへ自動的に戻らないようにし、ページが開かないときは接続中のSSIDと端末へ割り当てられたネットワークを確認してください。

自宅WiFiのSSIDとパスワードを機器へ登録している場合は、ExpressLRS独自のアクセスポイントが表示されず、家庭内ネットワークへ接続している可能性があります。

アップロード時にTarget Mismatchが表示されたときは安易に強制実行せず、作成したファイルのターゲットとWeb UIに表示されるターゲットを照合し、明確な公式手順がある場合だけ例外的な操作を行います。

バインドできない原因を順番に切り分ける

ExpressLRSが接続できないときは、Binding Phraseだけを何度も変更するのではなく、周波数帯、メジャーバージョン、地域設定、受信機の起動状態、パケットモード、Model Matchを順番に確認します。

送信機のLua画面が開くことは送信機とモジュール間の通信が成立している証拠ですが、送信モジュールと受信機間の無線接続や、受信機とフライトコントローラー間のUART通信までは保証しません。

どの区間で止まっているのかをLED、Lua表示、テレメトリー、Betaflightのチャンネルバーから判断すると、不要な再書き込みを減らせます。

同期条件を比較する

バインド成立には同じ帯域、対応するファームウェア世代、整合したBinding Phraseや地域設定が必要であり、どれか一つが異なるだけでも受信機は送信モジュールを正しい相手として認識できません。

同じ4.xであれば常に動くと決め付けず、使用機器が選択したパケットモードをサポートするか、旧型SPI受信機や特定チップに制限がないかも確認します。

原因が不明な場合は、高速モードやGeminiなどの追加機能を一度外し、一般的なPacket Rate、標準テレメトリー、Model Match OFFの単純な構成へ戻すと切り分けやすくなります。

接続確認後に一項目ずつ機能を戻せば、どの変更によって同期できなくなったのかを明確にできます。

手動バインドを正しく実行する

Binding Phraseを使わない従来方式では、受信機をバインドモードへ入れ、送信機のExpressLRS Lua ScriptからBindを実行して接続情報を保存します。

対応受信機では短時間の電源投入と切断を三回繰り返す方法、受信機のボタンを一定時間押す方法、BetaflightのBind Receiver機能を使う方法などがありますが、対応条件は受信機とファームウェアによって異なります。

• プロペラを外す
• 送信機を一度OFFにする
• 受信機を対応手順でBind Modeへ入れる
• LEDのダブル点滅を確認する
• 送信機を起動する
• Lua ScriptからBindを実行する
• LEDが接続状態になるか確認する

電源を三回入れ直す方式では、通電後二秒以内を目安に切断する必要があり、フライトコントローラーやVTXも同時に再起動するため、ショートや過熱がない安全な状態で行います。

受信機へBinding Phraseが設定されている場合は従来方式の挙動が異なるバージョンもあるため、手動バインドへ切り替える前にWeb UIでPhraseの有無と現在のファームウェアを確認してください。

LED表示から故障箇所を判断する

受信機LEDが点灯しない場合は電源、GND、供給電圧、USB給電の有無を確認し、点滅する場合は無線未接続、点灯状態が変わらない場合はブートローダーモードや配線干渉の可能性を考えます。

通常の未接続点滅から一定時間後に高速点滅へ変化した場合はWiFiモードへ移行している可能性があり、スマートフォンやパソコンのWiFi一覧にExpressLRS RXが表示されるかを確認します。

TX線とRX線をフライトコントローラーから外すと正常に点滅する場合は、使用中のUART、ブートパッドへの干渉、同じ端子を共有する周辺機器、デジタル映像システムの信号線などが起動を妨げている可能性があります。

LEDが無線接続状態を示しているのにBetaflightのバーが動かない場合は、受信機そのものよりもTXとRXの逆接続、Serial RXを有効にしたUART番号、CRSF設定を優先して見直します。

書き込み後からLEDが正常動作しなくなった場合は、誤ったターゲット、転送中の電源断、ブートモードのままになっている可能性を考え、機種別のUnbrick手順を確認してから直接書き込みを試します。

パケットレートと送信出力を用途別に決める

バインド後に調整するPacket Rateと送信出力は、大きな数値を選べば常に安全になるものではなく、必要な応答速度、通信余裕、機体の種類、飛行場所、受信機の対応範囲から決めます。

高速なPacket Rateは操作遅延を抑えやすい反面、一般に受信感度や通信余裕とのバランスが変わるため、遠距離飛行と近距離レースでは適する設定が異なります。

最初は公式に対応が確認された標準的なモードと控えめな出力でベンチテストを行い、リンク情報を見ながら用途に合わせて変更してください。

Packet Rateを選ぶ

フリースタイルや一般的な空撮では、応答性と通信余裕のバランスを取りやすい中間的なPacket Rateから始め、レースでは対応機材の範囲で高いレートを、長距離用途では低めのレートを検討します。

利用できるモードはExpressLRSの世代、2.4GHzまたはSub-GHz、受信機チップ、SPIまたはUART、送信機のBaudrateなどで変わるため、Lua画面に表示された選択肢がすべての受信機で使えるとは限りません。

特にSPI型ExpressLRS受信機は、Betaflightへ機能が組み込まれている関係で、外付けUART受信機とは対応モードや更新方法が異なる場合があります。

Packet Rateを変更して突然同期しなくなった場合は故障と判断せず、受信機の対応表を確認して、直前まで接続できていた標準モードへ戻してください。

Dynamic Powerを活用する

Dynamic Powerは、受信機から戻るリンク情報を利用して送信出力を自動調整し、近距離では出力を抑え、通信状態が悪化したときに設定した上限まで出力を上げる機能です。

常に最大出力で運用する方法に比べ、送信モジュールの発熱や消費電力を抑えやすく、通常のフリースタイルや空撮では扱いやすい選択肢になります。

• Telemetry RatioをOffにしない
• Max Powerを用途に合う上限へ設定する
• モジュールの冷却を妨げない
• アンテナを装着してから通電する
• 長時間のベンチ通電で温度を確認する
• 国内で認められた条件を守る

Dynamic Powerはテレメトリーがなければ適切に判断できないため、Telemetry RatioをOffまたは対応外の設定にすると利用できない場合があります。

Max Powerは普段の固定出力ではなく自動調整の上限として機能するため、機体を見失うほど高い値を無条件に選ばず、飛行場所、認証条件、モジュールの冷却性能を踏まえて決めます。

テレメトリーを残す

ExpressLRSのテレメトリーは、受信機から送信機へリンク品質、RSSI、受信電圧、GPS情報などを返すために使われ、Dynamic Powerや音声警告を利用する際にも重要です。

Telemetry Ratioを高くすると戻り通信へ割り当てる割合が増える一方、制御信号とのバランスが変わるため、特別な理由がなければLua ScriptのStdまたは公式推奨値から始めます。

EdgeTXでセンサーが表示されない場合は、モデルのTelemetry画面で既存センサーを削除してDiscover new sensorsを実行し、受信機とフライトコントローラーのTelemetry設定も確認します。

BetaflightでLQが0のまま、RSSI dBmが不自然な値になる場合は、古い方法でRSSI ChannelをAUXへ割り当てていないか、RSSI ADCが有効になっていないかを確認します。

飛行中は単一のRSSI値だけで判断せず、LQ、RSSI dBm、送信出力、アンテナの向き、警告の発生傾向を組み合わせ、余裕を持って帰還する運用が重要です。

初飛行前に操作系と安全機能を確認する

受信機が接続できても、チャンネル順、アームスイッチ、フェイルセーフ、Model Matchが誤っていれば安全に飛行できないため、初飛行前のベンチテストは省略できません。

Betaflightの受信機画面とモード画面を使い、スティック方向、最小値、中立値、最大値、各スイッチのAUX番号を一つずつ確認します。

プロペラを装着するのは、送信機をOFFにしたときにモーター出力が停止し、正しいモデルを選択したときだけ操作信号が届くことを確かめた後にしてください。

AUX1へアームを割り当てる

一般的なExpressLRS構成ではAUX1に相当するCH5をアーム用の二位置スイッチへ割り当て、低い位置をDisarm、高い位置をArmとして設定します。

AUX1は重要なスイッチ情報として頻繁に送信される設計になっているため、三位置スイッチの中間値を使った複雑な操作より、明確な二位置動作へ割り当てるほうが安全です。

BetaflightのModes画面では、アームスイッチを動かしたときだけ黄色の範囲へチャンネル値が入り、Disarm位置では確実に範囲外へ戻ることを確認します。

スイッチの向きが直感と逆の場合はBetaflight側の範囲を無理に反転するより、EdgeTXのInputs、Mixes、Outputsを確認し、送信機全体で一貫した操作方向にそろえます。

送信機の起動警告やThrottle Warningも有効にし、アームスイッチが入った状態やスロットルが上がった状態では不用意にモデルを起動できないようにしてください。

ベンチテストを実施する

ベンチテストではプロペラを外し、機体と送信機を近距離に置いて、受信機画面のチャンネル動作、アーム状態、テレメトリー、リンク警告、送信機OFF時のフェイルセーフを確認します。

スティックの中立値はおおむね1500付近、両端は1000付近と2000付近になるよう確認し、機体を傾けたときの姿勢表示やモーター順など、無線以外の初期設定も同時に見直します。

• プロペラを外している
• 全スティックが正方向へ動く
• スロットル最小値が安定する
• アームスイッチがAUX1で動く
• 送信機OFFで即座にDisarmする
• テレメトリー警告が機能する
• 受信機アンテナが固定されている
• 送信モジュールが過熱していない

フェイルセーフ確認ではモーターが回らない状態を維持したまま送信機をOFFにし、Betaflight上のチャンネルが停止して機体がDisarmへ移行することを確かめます。

室内の至近距離では高出力による受信状態の飽和やアンテナ条件の影響が出る場合もあるため、机上確認だけで通信距離を保証せず、安全な場所で段階的に距離を広げます。

Model Matchを設定する

同じBinding Phraseを複数の機体へ設定すると、電源が入った受信機へ送信モジュールが接続できるため、送信機で別のモデルを選択したまま操作してしまう可能性があります。

Model Matchを有効にすると、EdgeTXモデルに設定したReceiver番号と受信機側のModel IDが一致した場合だけ、フライトコントローラーへ操作信号を出力する構成にできます。

設定時は対象機体だけへ電源を入れ、EdgeTXのReceiver番号を決めてからLua ScriptでModel MatchをONにし、機体名と番号を一覧へ記録します。

受信機LEDやテレメトリーが接続を示すのにBetaflightのチャンネルが動かない場合はModel Match不一致が疑われるため、一度OFFにして動作を確認してから正しい番号を再登録してください。

正しい順番で設定すればExpressLRSは安定して使える

ExpressLRSを設定するときは、送信機と受信機の周波数帯をそろえ、受信機TXをFCのRXへ、受信機RXをFCのTXへ配線し、使用するUARTのSerial RXとCRSFを有効にする順番が基本です。

その後に送信機モデルのInternal RFまたはExternal RFをCRSFへ設定し、送信モジュールと受信機のファームウェア世代、Device target、Regulatory Domain、Binding Phraseを一致させれば、無線接続の土台が整います。

バインドできないときは再書き込みを繰り返すのではなく、帯域、メジャーバージョン、Phrase、対応Packet Rate、Model Match、LED状態、UART設定を順番に切り分けると原因を見つけやすくなります。

接続後はPacket Rate、Telemetry Ratio、Dynamic Power、Max Powerを用途に合わせて調整し、AUX1のアーム、フェイルセーフ、スティック方向、テレメトリー警告をプロペラなしで確認してください。

機材ごとに対応する更新方法や利用可能なモードは異なるため、一般手順を基準にしつつ、最終的にはExpressLRS公式の機種別ページ、送信機メーカーの資料、フライトコントローラーの配線図を照合することが安全で安定した運用につながります。